（来源：上观新闻）
成立于2023👨💼年12月的自变👖◻量，从一开始锚🛥🍣定的就是这个最难👪的问题 🙀🧐要应对家🌒🇰🇿庭环境的混乱，机🍮🔈器人至少需要🙋三种能力同时📐🐢具备：🛌🛒大脑能自主感知场🈵景、实🎈时判断该做什么🇵🇫🚶♀️，遇到意外不停🇬🇭🇺🇿下来等指令；底盘⏯👆能在沙发、👩🦲💖茶几等各种家具之🚷📗间灵活穿行，🐛应对随时📦变化的空🌯间布局；肢🇨🇷体能完成🥗抓取、擦拭、折◻🉐叠等精细家务动作🎖💁，同时保持身体平🐴衡🕸✡。
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