（来源：上观新闻）
它是一♐个基于Tra🧖♂️nsfo🎴🧦rmer😖🤟的扩散策略模型，🇧🇶💖设计强调灵活😗性和可扩🇲🇶⏰展性，支持多种🚥机器人🇮🇳平台和传感器☎♠配置，并能够通过💤🦁微调快速适应新的❄👯观察和动作👳♀️🇨🇵空间🚫🍻。
而更有意思📶🚤的是，曾经主导🌴🍃闭源模🍝🚠型的多位顶🇦🇮级科学家，后🔪🐬来成为了机器☃人开源社区🇱🇻🤱的领导者☘。说白了，是闭源阵☺营里最懂技术的一🐋🇬🇺帮人，决定跳6️⃣出来换一种方式做⏮事♌。我们正处于🇨🇽💣从“以系统为中心🇸🇧”向“以数据为中🦗心”转型的临界点💛🆘。
PI的创始团队7️⃣堪称是机器人A🤤➿I领域的😝🌖“复仇🏉💇♂️者联盟”，🚈联合创始人们🐇各个都是来自学术👲界或者科🇫🇮🖐技公司的大佬👩👩👧。所以说，📏🚚捏Ta🇰🇮不是我🚕们设计出来🎾的，是跟着用🐉户长出来🇪🇬🥜的🥡🤤。
